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不需要。民法典第一百八十二条中规定，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任，紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。若不存在采取措施不当或超过必要限度的情形，故不需要赔偿。
紧急避险成立必须具备以下条件：
1、起因条件：紧急避险的起因条件，是指必须有需要避免的危险存在。
2、时间条件：紧急避险的时间条件，是指危险必须正在发生。
3、对象条件：紧急避险的本质特征，就是为了保全一个较大的合法权益，而将其面临的危险转嫁给另一个较小的合法权益。因此，紧急避险的对象，只能是第三者的合法权益，即通过损害无辜者的合法权益保全公共利益、本人或者他人的合法权益。
4、主观条件：紧急避险的主观条件即行为人必须有正当的避险意图。
5、限制条件：紧急避险只能是出于迫不得已。所谓迫不得已，是指当危害发生之时，除了损害第三者的合法权益之外，不可能用其他方法来保全另一合法权益。
6、限度条件：紧急避险的限度条件，是指紧急避险不能超过必要限度造成不应有的损害。所谓必要限度，是指紧急避险行为所引起的损害必须小于所避免的损害。
7、特别例外限制。根据中国刑法第21条第3款规定，紧急避险的特别例外限制，是指为了避免本人遭受危险的法律规定，不适用于职务上、业务上有特定责任的人。
构成民事损害赔偿责任，从法律上共有三个条件：
1.侵权行为，即行为人实施的行为违反了法律的禁止性规定或强制性规定;
2.损害事实的存在，行为人对他人正当权益的侵害，其中正当权益既包括了人身安全，也包括了财产安全;
3.因果关系，也就是侵权行为与损害实施之间存在因果关系。
只有同时满足以上三点，被侵权的一方才能有资格向行为人要求民事赔偿。
法律依据：
《民法典》
第一千一百六十五条 行为人因差错危害别人民事权益造成危害的，应当承当侵权职责。
第一百八十二条 因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。
第一千两百四十九条 被扔掉、遗弃的流浪狗在逃逸期间伤人的，由原主人或长时间饲养人承担职责。
